作业中心
快速开始
PGU5
PLC
--
--
v2.3.8
配置管理
系统维护
核心配置
现场配置
路径配置
光配方
光照计划
温湿度计划
灌溉计划
采集任务
SSH
电源管理
设备操作
软重启
硬重启
关机
PGU5
状态同步中
多光谱
热成像
DCL-3D
RGB
一键启动
全部保存
启动定时
--
定时(s)
应用
MS602 RGB
保存
被动3D
保存
热成像
保存
高分可见光
保存
MS602 480
保存
MS602 550
保存
MS602 660
保存
MS602 720
保存
MS602 840
保存
现场监控
连接中
打开监控
正在连接监控
计划任务
采集与灌溉计划概览
未启用
自动化采集
未启用
下次执行
--
暂无采集计划
尚未触发
自动化浇灌
未启用
下次执行
--
暂无灌溉计划
尚未触发
采集计划
灌溉计划
光照
四路输出
--
蓝光
--
远红
--
红光
--
白光
光照计划
未启用
下一切换
--
温湿度
状态 --
--
温度
--
湿度
--
PAR
--
CO₂
温湿度计划
未启用
下一切换
--
水肥
状态 --
--
纯水
--
原液
--
混合液
--
污水
灌溉计划
未启用
下一任务
--
XYZ运动
状态 --
--
X · mm
--
Y · mm
--
Z · mm
--
报警
回零状态
--
运行轴
--
自动化采集
等待作业
空闲
采集路径
进度
--
路径点
0 个
会话
--
暂停
启动采集
自动化浇灌
复用一键灌溉参数
未启动
灌溉路径
进度
0 / 0
供液速度
-- rpm
每点目标量
-- ml
参数设置
开始浇灌
采集任务
按时间和星期自动启动指定路径的自动化采集
未启用
新建任务
下一任务
--
暂无已启用任务
任务数量
0 个
已启用 0 个
最近执行
--
尚未执行
任务列表
每个时间与星期组合只允许一个采集任务
点击“新建任务”创建第一条自动化采集计划
光配方列表
当前
--
已载入
编辑方案
+
新建方案
已保存方案
--
光源输出
蓝光
CH1
400-500nm
读取中
实际
--
目标
0%
0%
目标
100%
远红光
CH2
700-760nm
读取中
实际
--
目标
0%
0%
目标
100%
红光
CH3
600-700nm
读取中
实际
--
目标
0%
0%
目标
100%
白光
CH4
含500-600nm
读取中
实际
--
目标
0%
0%
目标
100%
24 小时光照计划
每日循环 ·
--:--
未启用
添加时段
当前时段
暂无
计划未启用
下一切换
--
添加时段后显示
0 个时段
00:00
06:00
12:00
18:00
24:00
点击“添加时段”创建第一条日程
环境工作台
实时环境
掌握温湿度与光照变化,设定目标后再单独应用控制。
状态: --
等待实时数据
实时环境
范围
实时
30 分钟
24 小时
7 天
温度
实时测量
--
湿度
实时测量
--
PAR
μmol/m²·s
--
CO₂
实时浓度
--
温度趋势
湿度趋势
PAR 光照趋势
CO₂ 趋势
控制目标
当前设定
--
/
--
目标温度
0–50 °C
目标湿度
15%–98%
写入设定
等待 PLC
24 小时温湿度计划
按时段自动切换控制目标
未启用
0 个时段
当前时段
暂无
添加节点后可启用
下一切换
--
暂无下一时段
添加时间节点,建立每日环境控制节奏
水箱液位
液位数据来自 PLC
纯水箱
--
当前液位
原液箱
--
当前液位
混合液箱
--
当前液位
制备
供液
污水箱
--
当前液位
一键灌溉
沿路径逐点完成混合液供液
未启动
灌溉路径
供液速度(rpm)
每点目标量(ml)
选择路径并确认参数
0 / 0
计划灌溉
按每日时间自动执行路径灌溉
未启用
添加任务
添加任务后可按时间自动灌溉
XYZ 轴控制
本次上电回零
--
轴报警
--
X
X 轴
行程 --
--
位置
--
速度
--
设定速度
mm/s
目标位置
mm
启动
暂停
回零
Y
Y 轴
行程 --
--
位置
--
速度
--
设定速度
mm/s
目标位置
mm
启动
暂停
回零
Z
Z 轴
行程 --
--
位置
--
速度
--
设定速度
mm/s
目标位置
mm
启动
暂停
回零
应用三轴设定
仅在速度或目标位置发生变化时写入 PLC。
应用全部设定
三轴回零
路径编辑
速度、停留策略与 XYZ 点位
本地编辑
路径名称
用于采集与灌溉任务识别
运动速度
单位 mm/s
X 轴
Y 轴
Z 轴
点位停留
单位 s
到达后
采集后
完成后 XY 回零
仅在路径正常结束后执行
XYZ 点位
0
个点
·
每行填写 X,Y,Z
0,0,0
保存路径
OTA 在线升级
检查发布版本并执行现场升级
等待状态
OTA 在线升级
检查到新版本后才允许升级
检查更新
在线升级
当前版本
--
最新版本
--
序列号
--
等待检查更新...
文件同步
设备同步与存储管理
--
同步服务
管理设备间的安全文件同步
重置同步身份
同步管理
启用自动清理
自动清理: --
剩余空间阈值
GB
保存设置
网络与远程
现场热点、联网与远程维护通道
刷新网络
AP 热点
--
启用 AP
AP 地址
AP 名称 (SSID)
密码
显示
应用 AP
STA 联网
--
--
SSID
密码
显示
扫描 WiFi
连接 STA
断开 STA
以太网
--
状态只读
接口
--
刷新
网络代理
--
--
启动
编辑节点
手动代理
手动直连
清空节点
远程组网
--
远程维护通道
加密远程维护网络
一键安装
身份初始化
一键登录
穿透组网
--
远程访问本机服务
启动服务
编辑配置
监控管理
原生实时码流、云台与语音对讲
实时画面
原生实时码流
流畅
高清
等待状态
请先配置监控设备 IP
监控地址
设备 IP
保存 IP
云台控制
单击微调,自动停止
待命
语音对讲
待命
按住说话
松开立即停止
仅在对讲期间建立音频连接
PGU 休眠
无作业时自动管理 PGU5 核心传感器电源
空闲自动休眠
自动任务运行期间暂停休眠计时
无操作后休眠 (分钟)
应用设置
PGU 休眠: --
剩余: --
多光谱控制
MS602 画面稳定性检测与单通道恢复
等待读取
检测时机
每个通道成功打开后独立计时
开流后检测时长
单位:秒,默认 1 秒
达到时长且没有发现问题,就将该通道标记为自检通过并停止检测;下次重新打开通道时才会再次检测。
小抖动检测
处理画面上下轻微、反复来回跳动
启用小抖动检测
最小上下位移
低于此值不算抖动
最大上下位移
高于此值按大幅画面变化处理
允许左右位移
越小越强调上下跳动
来回次数
达到次数后准备恢复
统计时间
单位:秒
抵消比例
越大越容易认定为来回抖动
累计位移
累计达到后才执行恢复
大幅位移
超过此值按大幅抖动计数
大幅次数
启动期内达到后恢复当前通道
极大位移
超过此值单次即恢复当前通道
撕裂检测
同时检查跨帧异常和单帧横向断层
启用撕裂检测
相关度阈值
调高会更敏感
画面差异阈值
调低会更敏感
异常次数
连续累计达到后恢复
统计时间
单位:秒
横向断层比例
越低越容易识别单帧撕裂
横向断层强度
越低越敏感
帧率检测
每个通道独立统计成功读帧频率,连续低于阈值后恢复
启用帧率检测
最低帧率
单位:FPS,低于此值记为一次异常
连续异常次数
达到后只恢复当前通道
保存并应用
恢复已保存值
六通道实时诊断
计数增加表示对应通道曾被检测并恢复
刷新
通道
状态
设备
总恢复
抖动
撕裂
帧率
当前检测
--
等待状态
--
--
--
--
--
--
热成像控制
M3 热成像机芯状态与自动 NUC 设置
--
机芯温度与 NUC
控制设置将写入并保存到热成像设备
FPA 温度
--
机芯温度
--
打开自动 NUC
关闭自动 NUC
文件管理
存储路径: --
刷新
返回上级
下载选中
删除选中
采集结果
原始文件
--
按采集结果查看
全部类型
自动化采集
定时采集
单次/手动
全部状态
数据完整
大型结果集
需检查
空会话
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采集结果
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采集
相机
文件
网络
系统
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刷新
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取消
确认
光照方案
编辑光照方案
方案名称
蓝光 · CH1
0%
远红光 · CH2
0%
红光 · CH3
0%
白光 · CH4
0%
方案亮度
--
复制为新方案
删除
保存方案
日光计划
新增时间节点
执行时间
光配方
节点输出
蓝 0% · 远红 0% · 红 0% · 白 0%
删除节点
取消
保存节点
每日环境计划
新增时间节点
执行时间
目标温度(°C)
目标湿度(%)
环境控制
启动控制
停止控制
节点动作
24.0 °C · 65.0 % · 启动控制
删除节点
取消
保存节点
混合液箱
制备营养液
01
配制营养液
等待
PLC 当前总量
--
目标总量(%)
原液占比(%)
PLC 当前原液占比:
--
开始制作
02
混合搅拌
等待
PLC 执行状态
--
运行时长(秒)
到达设定时长后自动停止
执行搅拌
混合液箱
混合液供液
混合液供液
等待
PLC 本次供液
--
供液速度(rpm)
目标供液量(ml)
PLC 当前速度:
--
开始供液
每日计划
新增灌溉任务
执行时间
灌溉路径
供液速度(rpm)
每点目标量(ml)
任务摘要
--
删除任务
取消
保存任务
自动化采集计划
新建计划任务
任务名称
执行时间
采集路径
周一
周二
周三
周四
周五
周六
周日
删除任务
取消
保存任务
图像预览
下载
关闭
设备终端
高级设备管理
未连接
关闭
连接
远程组网登录
关闭
服务地址
登录密钥
开始登录
远程组网进度
等待
关闭
重置同步身份
等待
关闭
等待开始
0%
准备就绪
OTA 升级进度
等待
关闭
等待 OTA 进度...
热成像控制反馈
关闭
--
核心配置
pgu5a_config.json
取消
保存并重启
穿透组网进度
等待
关闭
等待穿透组网任务...
穿透组网配置
FRP TOML
取消
保存并启动
STA WiFi 扫描
选择网络后自动填入 STA SSID
重新扫描
关闭
身份验证
取消
验证
root 密码
编辑节点
取消
保存
VLESS 链接